| Bulgarian |
| has gloss | bul: Обратната кинематика е раздел от роботиката, в която по зададени крайни координати и ойлерови ъгли на накрайника на робота, трябва да бъдат определени координатите и матриците на усукване на междинните стави на робота. |
| lexicalization | bul: Обратна кинематика |
| German |
| has gloss | deu: Die inverse Kinematik (oft abgekürzt als IK) oder Rückwärtstransformation ist ein Begriff aus der Robotik. Sie ermöglicht bei einem Industrieroboter die Bestimmung der Gelenkwinkel der Armelemente anhand der Pose (Position und Orientierung) des Endeffektors (engl.: Tool Center Point, TCP). Sie spielt damit eine wichtige Rolle bei der Bewegung von Industrierobotern und bei der Computeranimation von Charakteren. Sie ist das logische Gegenstück zur direkten Kinematik. |
| lexicalization | deu: inverse Kinematik |
| French |
| has gloss | fra: En infographie, en robotique, en chimie et surtout en animation, la cinématique inverse (souvent abrégée IK, de langlais inverse kinematics) est un procédé par lequel on peut déterminer les positions et rotations darticulations dun modèle afin dobtenir une pose. |
| lexicalization | fra: Cinematique inverse |
| lexicalization | fra: Cinématique Inverse |
| Dutch |
| has gloss | nld: Onder inverse kinematica of inverse kinematiek wordt het proces verstaan waarmee uit een gewenste toestand of actie, met name van robots, de toestanden of tijdfuncties voor de sturing van de actuatoren worden berekend. Inverse kinematica is een vorm van bewegingsplanning. Inverse kinematica wordt onder andere gebruikt voor robots en in computerspellen om personages te animeren. |
| lexicalization | nld: inverse kinematica |
| Polish |
| has gloss | pol: Kinematyka odwrotna (IK, ang. Inverse Kinematics) to metoda animacji złożonych obiektów stosowana w trójwymiarowej grafice komputerowej. |
| lexicalization | pol: Kinematyka odwrotna |
| Portuguese |
| lexicalization | por: Cinemática Inversa |
| Russian |
| has gloss | rus: Инверсная кинематика (инверсная кинематическая анимация, , IK) — процесс определения параметров связанных гибких объектов (например, кинематическая пара или кинематическая цепь) для достижения необходимой позиции, ориентации и расположения этих объектов. Инверсная кинематика является типом . Инверсная кинематика активно используется в робототехнике, трёхмерной компьютерной анимации и в разработке компьютерных игр. Она используется в основном в тех ситуациях, когда необходимо точное позиционирование гибких сочленений одного объекта относительно других объектов окружающей среды. Алгоритм инверсной кинематики противоположен алгоритму прямой кинематики. |
| lexicalization | rus: инверсная кинематика |
| Castilian |
| lexicalization | spa: Cinematica inversa |
| lexicalization | spa: cinemática inversa |
| Chinese |
| has gloss | zho: 逆运动学（Inverse kinematics）是决定要达成所需要的姿势所要设置的关节可活动对象的参数的过程。例如，给定一个人体的三维模型，如何设置手腕和手肘的角度以便把手从放松位置变成挥手的姿势？这个问题在机器人学中是很关键的，因为操纵机械手臂通过关节角度来控制。逆运动学在游戏编程和三维建模中也很重要，虽然其重要性因为运动捕获数据的大型数据库越来越多的使用而降低了。 |
| lexicalization | zho: 逆运动学 |
