| German |
| has gloss | deu: Die direkte Kinematik oder Vorwärtstransformation ist ein Begriff aus der Robotik. Sie befasst sich mit der Frage, wie aus den Gelenkwinkeln der Armelemente eines Industrieroboters die Pose (Position und Orientierung) des Endeffektors (engl.: Tool Center Point, TCP) in Bezug auf das Basiskoordinatensystem (BKS) bestimmt werden kann. Sie ist das sachliche Gegenstück zur inversen Kinematik. |
| lexicalization | deu: direkte Kinematik |
| Polish |
| has gloss | pol: Proste zadanie kinematyki polega na obliczeniu pozycji i orientacji członu roboczego względem układu odniesienia podstawy dla danego zbioru współrzędnych konfiguracyjnych. Zadanie to można traktować jako odwzorowanie opisu położenia manipulatora w przestrzeni współrzędnych konfiguracyjnych na opis przestrzeni współrzędnych kartezjańskich. |
| lexicalization | pol: Proste zadanie kinematyki |
| Russian |
| has gloss | rus: Прямая кинематика (прямая кинематическая анимация, , FK) — процесс определения параметров связанных гибких объектов (например, кинематическая пара или кинематическая цепь) для достижения необходимой позиции, ориентации и расположения этих объектов. Прямая кинематика является типом . Прямая кинематика активно используется в робототехнике, трёхмерной компьютерной анимации и в разработке компьютерных игр. Алгоритм прямой кинематики противоположен алгоритму инверсной кинематики. |
| lexicalization | rus: Прямая кинематика |
